Mercedes W123 ble lansert i 1976. Mange mener dette er den beste modellen Mercedes har laget og kanskje en av de beste bilene noensinne. Den var en bunnsolid bil og ble taxieiernes favorittmodell.
Drosjene hadde den skuddsikre femsylindrede dieselmotoren, OM617. Med kombinasjonen av et pålitelig drivverk og et elegant og romslig design, ble det produsert hele 2,7 millioner eksemplarer innen 1986. I Norge ble det solgt hele 1.500 eksemplarer det første året. Med tanke på at dette var en dyr bil, så var det imponerende. Flere biler ble kjørt over en million kilometer.
Bokstav- og sifferkombinasjonen W123 var Mercedes egen internkode. På markedet hadde bilene nummerbetegnelser som spente fra 200 til 280 og 300D. Siden modellår 1994 hadde modellrekkens arvtakere navnet «E-klasse».
I ettertid har Mercedes W123 blitt en ettertraktet som veteranbruksbil på grunn av den berømte og solide konstruksjonen samt at bilen hadde et tidløst og flott design.