Fram til kommunesammenslåingen i 1964 var fiskeværet Grip landets minste kommune. Den 4. august 1963 fikk de besøk av selveste kong Olav og kronprins Harald.
Det var en stor begivenhet i den lille kommunen. Ved landgangen ble de møtt av Grip sin ordfører, Peder Pedersen, fylkesmann Erling Anger, prost Johan Julseth og kallskapellan Harald Romfo. De to småjentene Aud Jorunn Skjølberg og Gunn Henriksen hadde med blomster til kongen og kronprinsen.
Før gudstjenesten ble det tid til en runde på været. Kongen hilste også på Grip sine eldste innbyggere, ekteparet Anna og Peder Pedersen. Rundturen endte i skolestua, der ordfører Peder Pedersen fortalte om Grip sin historie.
Etter gudstjenesten ble kongen og kronprinsen vist rundt i den gamle stavkirken og skrev sine navn i minneboken. Da var tiden kommet for avreise med kongeskipet. Flere av båtene på Grip fulgte etter for å ta farvel med gjestene.
I nyere tid har Grip blitt en kjent attraksjon for turister som er på besøk i Kristiansund. Etter at turistruten nesten hadde blitt nedlagt, tok Ole Tønder tak i den i 2016 og fikk den på fote igjen. Etterpå har Sundbåtselskapet videreutviklet turistruten til Grip. Anbefaler alle å ta en tur dit.